一、前言
全自动洗车机采用顾美PLC作为主机，通过相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干、清洗轮辋等工作。全自动洗车机分为无接触式自动洗车机和毛刷式洗车机，龙门式和隧道式全自动洗车机等，随着中国社会的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，以及用工成本的增加，全自动洗车机将会越来越受到市场的青睐，适用社会的发展。
二、工作原理用说明
该系统采用顾美PLC实现控制。它将开关量（I/O）输入输出、485通信口、模拟量输入输出（AD/DA）集成于一体，非常合适应用到全自动洗车机当中。
1．PLC通过激光、光电、电流、接近等信号传感器来实现检测汽车的外型、尺寸、轮廓等进行精确定位，使各部位毛刷的受力在车上是均匀、稳定的；
2．根据车辆外形的不同实时进退（自适应控制）确保每个部分都能洗到位。所有功能是通过顾美PLC的实时计算来实现精准控制，保证了对车辆的安全、稳定、高效的程序逻辑控制；
3．内置了防撞、防卡、防干洗、缺水等三十多项保护功能对车辆实时保护；
4．配置顾美无线模块或4G模块对接云服务器，通过手机扫码洗车，实现了无人化的全自动洗车闭环，更加省时、省力、高效。
三、洗车机应用场景
该系统非常适合在加油站、汽车4S店、电动车充电站、汽车美容店、停车场、工业区、工厂停车场等场合应用；可分为有人值守和无人值守模式（即半自动和全自动模式）、精洗和简洗模式。
四、电路设计和PLC控制程序
1.PLC在洗车机上的应用电路，分为气路图和电气图两部分：
2.PLC程序说明
该系统包含：自动程序、手动程序、保护程序、实时检测程序、分时控制程序五大部分，实现了车辆检测、定位、毛刷控制、洗车轮、车头、车身、车顶、车尾、喷水、喷泡等动作；并通过modbus通讯程序与顾美网络模块连接，实现和云平台的程序对接、实时监控和扫码支付洗车等程序。
以下为部分程序展示：
